Что потребуется для связи.

В общем случае, для того, чтобы пользоваться гражданской радиосвязью в автомобиле, нужны две основные вещи:
1) антенна;
2) рация.

Антенна - основной элемент системы. Слабая рация с хорошей антенной будет работать лучше, чем супер-рация с плохой антенной.
При выборе антенны следует учитывать 3 простые вещи: a) способ крепления на машину (магнит, врезка в отверстие или на кронштейн); б) длина (чем длиннее антенна, тем лучше работает); марка (известные радиолюбительские фирмы типа Alan / Midland, Sirio, Optim в самом деле знают толк в изготовлении антенн).

Рации характеризуются рядом параметров и их выбор - отдельная тема. Кое-какие советы можно посмотреть здесь.

Большинство раций работает от 12 вольт. В случае, если в автомобиле проводка 24 вольта, потребуется еще преобразователь напряжения 24/12. Выбор преобразователя - не менее ответственное дело, чем выбор рации. Преобразователи бывают импульсные и линейные. Импульсный преобразователь, как правило, легче, дешевле и мощнее линейного. Но использовать его для питания CB рации не получится - он дает мощную помеху, из за которой даже самая лучшая рация не будет работать нормально. Более того, даже если рация запитана отдельно, а импульсный преобразователь просто находится в машине и подключен для питания, скажем, приемника, он продолжает давать шумовую помеху. Поэтому от него придется избавляться и ставить линейный. Таким образом, добавляется третий компонент:

3) линейный преобразователь 24/12.

Преобразователи характеризуются максимальным током, который они могут потянуть. Это может быть 5, 7, 10, 20 или 30 ампер. Ток нужно рассчитать с учетом всех потребителей. Например, рация потребляет 4А, плюс музыка потребляет 10А, плюс возможно подключение навигатора (1А) и зарядника телефона (1А). Итого 16А. В таком случае, ближайший (с небольшим запасом) - 20-амперный преобразователь.